Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας με τίτλο “Ολοκληρωμένα πακέτα αυτόνομης οδήγησης βασισμένα στο ROS”

Την Δευτέρα 25 Φεβρουαρίου στις 15:00, θα γίνει η παρουσίαση της διπλωματικής εργασίας “Ολοκληρωμένα πακέτα αυτόνομης οδήγησης βασισμένα στο ROS”. Η παρουσίαση θα είναι ανοικτή στο κοινό.

Ο επιβλέπων

Σταύρος Βολογιαννίδης

ΔΗΛΩΣΕΙΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΑΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ ΤΩΝ ΦΟΙΤΗΤΩΝ ΤΟΥ ΠΜΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Καλούνται οι φοιτητές που πρόκειται να παρακολουθήσουν το Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών στη Ρομποτική να δηλώσουν τα μαθήματα που επιθυμούν να διδαχθούν κατά το εαρινό εξάμηνο. Οι φοιτητές πλήρους φοίτησης πρέπει να δηλώσουν όλα τα μαθήματα (τέσσερα), ενώ οι φοιτητές μερικής φοίτησης μπορούν να δηλώσουν δύο μαθήματα της επιλογής τους.
Η προθεσμία για τις δηλώσεις είναι μέχρι 15 Μαρτίου 2019.
Ο Διευθυντής του ΠΜΣ
Ιωάννης Καλόμοιρος, Αναπληρωτής Καθηγητής

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΥΨΗΛΩΝ ΕΠΙΔΟΣΕΩΝ (Ρ203)

Παρακαλούνται οι μεταπτυχιακοί φοιτητές της Ρομποτικής, να ξεκινήσουν άμεσα μια απαραίτητη προετοιμασία, που θα τους βοηθήσει να ενταχθούν ομαλά στην ύλη του μαθήματος “Σχεδίαση Συστημάτων Υψηλών Επιδόσεων” (Ρ203).
1. Στο site e-learning του μαθήματος Ρ203, μπορούν να βρουν μια εισαγωγή στα Ψηφιακά Συστήματα, που είναι αρκετά απλή, ακόμη και γι αυτούς που δεν ασχολήθηκαν στο παρελθόν με αυτό το θέμα. Παρακαλώ μελετήστε τα βασικά, καθώς θεωρούνται προπτυχιακή ύλη στο συγκεκριμένο μάθημα. Κάθε εισαγωγικό βιβλίο (π.χ. το βιβλίο του Moris Mano Ψηφιακή Σχεδίαση) μπορεί να χρησιμοποιηθεί επίσης, γι’ αυτό το σκοπό.
2. Ακολουθήστε με προσοχή τα βήματα που προτείνονται στο επισυναπτόμενο αρχείο (link).
Τα παραπάνω συνιστούν υποχρεωτική προετοιμασία για το συγκεκριμένο μάθημα. Οι ασκήσεις και τα projects στα οποία θα εξεταστούν οι φοιτητές προϋποθέτουν την παραπάνω προεργασία. Πιθανές τεχνικές δυσκολίες θα απαντηθούν μόνον την ερχόμενη Τετάρτη 20 Φεβρουαρίου, καθώς στη συνέχεια θα ξεκινήσουμε ασκήσεις και projects.
Ο διδάσκων,
Ιωάννης Καλόμοιρος

Έναρξη των μαθημάτων του Β΄ εξαμήνου

Καλούνται οι μεταπτυχιακοί φοιτητές που παρακολουθούν το Πρόγραμμα της Ρομποτικής να προσέλθουν στην στην έναρξη των μαθημάτων του Β΄ εξαμήνου, τη Δευτέρα 18 Φεβρουαρίου 2019, ώρα 16:00, στο Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρομποτικής.

Εκ μέρους της Συντονιστικής Επιτροπής,

Ο Διευθυντής Ιωάννης Καλόμοιρος,

Αναπληρωτής Καθηγητής.

Τελικές παρουσιάσεις “Σχεδίαση και Προσομοίωση Ρομποτικών Συστημάτων”

Όσοι δεν προσήλθαν για παρουσίαση την Δευτέρα 4/2/2019, παρακαλούνται να προσέλθουν την Τεταρτη 13/2/2019 στις 18:00.

Ο διδάσκων

Σταύρος Βολογιαννίδης

Γραπτή εξέταση του μαθήματος “Ρομποτική Όραση”

Η γραπτή εξέταση του μαθήματος “Ρομποτική Όραση” θα διεξαχθεί την Τετάρτη 30/1/2019 και ώρα 19:00-21:00 στο αμφιθέατρο του Τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. στο ισόγειο του κτιρίου.

Ο διδάσκων

Αθ. Νικολαΐδης

Αναπλήρωση Ρ102 – Εισαγωγή στη Ρομποτική και τα Αυτόματα Συστήματα

Λόγω της αναβολής του μαθήματος την Τετάρτη 9 Ιανουαρίου λόγω δυσμενών καιρικών συνθηκών, θα γίνει αναπλήρωση την Τετάρτη 23 Ιανουαρίου τις αντίστοιχες ώρες.

Αλλαγή ημ/νίας και ώρας συμπληρωματικής Εξέτασης Project στο μάθημα Ρ101 “Ενσωματωμένα Συστήματα” και στην ενότητα της πλατφόρμας Arduino

Tην Τετάρτη 30 Ιανουαρίου 2019 στις 16:00 θα πραγματοποιηθεί Συμπληρωματική Εξέταση Project στο μάθημα Ρ101 “Ενσωματωμένα Συστήματα” και στην ενότητα της πλατφόρμας Arduino, για τους φοιτητές που δεν είχαν παρουσιάσει project την Δευτέρα 19 Νοεμβρίου 2018, είτε επειδή απουσίαζαν είτε επειδή δεν είχαν έτοιμο το Project τους.
Οι φοιτητές αυτοί είναι οι εξής:

ΕΠΩΝΥΜΟ ΟΝΟΜΑ ΑΜ
ΑΛΛΗΛΟΜΗΣ ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ 32
ΚΑΡΥΠΙΔΗΣ ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ 40
ΚΟΥΤΣΟΥΔΑΚΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ 2
ΜΑΝΑΣΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 34
ΣΤΟΪΚΟΣ ΧΡΙΣΤΟΔΟΥΛΟΣ 26

Οι φοιτητές θα πρέπει να έχουν ετοιμάσει μία παρουσίαση σε Powerpoint, την οποία και θα παρουσιάσουν, και να έχουν εκτυπωμένο το Project τους.
Επίσης θα πρέπει να έχουν μαζί τους και το ίδιο το ανάπτυγμα του project με τον Arduino, την λειτουργία του οποίου θα δείξουν ζωντανά κατά την παρουσίαση.

Συμπληρωματική Εξέταση Project στο μάθημα Ρ101 “Ενσωματωμένα Συστήματα” και στην ενότητα της πλατφόρμας Arduino

Tην Τετάρτη 23 Ιανουαρίου 2019 στις 17:00 θα πραγματοποιηθεί Συμπληρωματική Εξέταση Project στο μάθημα Ρ101 “Ενσωματωμένα Συστήματα” και στην ενότητα της πλατφόρμας Arduino, για τους φοιτητές που δεν είχαν παρουσιάσει project την Δευτέρα 19 Νοεμβρίου 2018, είτε επειδή απουσίαζαν είτε επειδή δεν είχαν έτοιμο το Project τους.
Οι φοιτητές αυτοί είναι οι εξής:

ΕΠΩΝΥΜΟ ΟΝΟΜΑ ΑΜ
ΑΛΛΗΛΟΜΗΣ ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ 32
ΚΑΡΥΠΙΔΗΣ ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ 40
ΚΟΥΤΣΟΥΔΑΚΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ 2
ΜΑΝΑΣΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 34
ΣΤΟΪΚΟΣ ΧΡΙΣΤΟΔΟΥΛΟΣ 26

Οι φοιτητές θα πρέπει να έχουν ετοιμάσει μία παρουσίαση σε Powerpoint, την οποία και θα παρουσιάσουν, και να έχουν εκτυπωμένο το Project τους.
Επίσης θα πρέπει να έχουν μαζί τους και το ίδιο το ανάπτυγμα του project με τον Arduino, την λειτουργία του οποίου θα δείξουν ζωντανά κατά την παρουσίαση.